Fue desarrollada en la isla caribeña de Saint Croix por Henry C. Nelthropp en los años 1900 cruzando ganado Red Poll y ganado N'Dama.
Probablemente en su formación también intervinieron aninimales Bos Taurus Ibéricos que habitaban en las islas virgenes derivados de los animales que los piratas y bucaneros les quitaba a los españoles en su travesía entre la Península Ibérica y la la isla de la Española (Rep. Dominicana y Haiti), de allí que algunos consideran al Senepol como un criollo Latinoamericano.
El Senepol combina las características de tolerancia al calor y resistencia a los insectos del N'Dama con la carne tierna y alta producción de leche del Red Poll. Estas características de adaptabilidad al trópico, la han hecho acredora al título de Bos Tauro Tropical, esta condición de adptabilidad ha permitido un excelente desempeño en condiciones de pastoreo en zonas de baja precipitación, pasturas con pobre valor nutricional, presencia de parásitos externos e internos y temperaturas altas. Es un ganado de carne.
